(I)液動(dòng)執(zhí)行器輸出的驅(qū)動(dòng)力大，動(dòng)力傳遞平穩(wěn)可靠，氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行器的輸出力矩都較小，無(wú)法驅(qū)動(dòng)大型蝶閥;

(2)液壓系統(tǒng)具有安全保護(hù)的功能，在失電或發(fā)生故障時(shí)，執(zhí)行器可繼續(xù)工作;

(3)液動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)有很多，比如控制精度高，液壓缸的響應(yīng)速度快、使用可靠性能好; .

(4)電動(dòng)執(zhí)行器在工作時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生火花，而液動(dòng)執(zhí)行器具有良好的防火防爆性能。

伺服閥控式液動(dòng)執(zhí)行器由液壓回路、機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)三部分組成。其工作原理為:液壓回路輸出高壓油液驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)工作，機(jī)械結(jié)構(gòu)輸出力矩驅(qū)動(dòng)蝶閥。執(zhí)行器的控制系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)蝶閥的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)蝶閥的精確控制。伺服控制閥通過(guò)調(diào)節(jié)油液的壓力、流量、液位及溫度等變量實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓回路的控制。液動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由液壓缸、液壓泵、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等部件組成。控制系統(tǒng)則以某種控制方式為主，發(fā)出控制信號(hào)給伺服控制閥，調(diào)節(jié)液壓回路中的油液按設(shè)定的方式流動(dòng)。蝶閥接觸的液體可能是--些易燃、易爆或有毒的物質(zhì)，通常比較危險(xiǎn)，對(duì)液動(dòng)執(zhí)行器的防毒、防火、防爆要求較高。船舶.上分布的蝶閥數(shù)量多而分散，蝶閥的執(zhí)行器需具有高度集成化與控制簡(jiǎn)便化的性能特點(diǎn)，而傳統(tǒng)的伺服閥控式執(zhí)行器很難滿足以上要求。由于技術(shù)發(fā)展和維護(hù)成本等原因，國(guó)內(nèi)的很多船舶制造企業(yè)裝備了大量的進(jìn)口液動(dòng)執(zhí)行器，致使船舶制造成本居高不下。市場(chǎng)上急需一種技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量可靠且價(jià)格低廉的國(guó)產(chǎn)液動(dòng)執(zhí)行器