從技術性能方面講，氣動執行器的優勢主要包括以下4個方面：

（1）氣動執行器負載大，可以適應高力矩輸出的應用。

（2）氣動執行器動作迅速、反應快。

（3）氣動執行器工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更優越。

（4）氣動執行器行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

  而氣動執行器的優勢主要包括：

（1）氣動執行器結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

（3）電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

（8）電動執行器在控制的精度方面更勝一籌。

實際上，氣動系統氣動執行器和電動系統執行器并不互相排斥。氣動執行器可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是最好的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同氣動執行器尺寸工件的加工需要，氣動執行器需要進行多點定位控制，而且要對氣動執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動執行器是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣動執行器比較適用于簡單的運動控制，而氣動執行器則多用于精密運動控制的場合。