氣動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。

優勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。氣缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。

　　（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而氣缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的氣缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優勢。

　　（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而氣缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。

　　氣缸的優勢主要體現在以下3個方面：

　　（1）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，氣缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。

　　（2）停止的位置數多且控制精度高。一般氣缸有低端與高端之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；高端產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，氣缸也具有絕對的優勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。

　　（3）柔韌性強。毫無疑問，氣缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制，在一定程度上，氣缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。