氣動執行器的優勢主要包括：

　　（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，氣動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

　　（2）氣動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

　　（3）氣動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。

　　（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

　　（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。

　　（6）由于不需要額外的壓力裝置，氣動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

　　（7）氣動執行器在控制的精度方面更勝一籌。

　　（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

而氣缸的優勢則在于以下4個方面：

　　（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的氣動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）。

　　（2）動作迅速、反應快。

　　（3）工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更優越。

　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。